是意向传输，还是相互传输数据呢？
对讲机PTT按下才发送数据，而且通过声音调制信息误差很大，可能无法正确解码，给你个建议，你使用POCSAG编码，就是传呼机用的那个，很稳定，而且有现成的代码和电路图可以参考，祝你成功！！

对讲机的带宽很窄，所以传输速率不要太高，2400就行，不要超过4800。
收发接口可以按图中的E317正极接TXD、U261的9脚接RXD。
尽量不要从MIC、SPK处驳接，因为你的信号会经预加重、去加重电路而变形的。

没看对讲机传输声音的频率范围，我觉得应该在100~10k吧，把串口信息调制在这个范围，通过麦克和喇叭来发和收。

接触过的语音和数传一体机波特率都是1200的，再高的没接触过

单片机输出信号基本都是接在MIC话放的后面，单片机的输入信号一般都是接在中放解调后的音频输出位置

单片机TX接麦克，单片机RX接SPK。这只是一个大原则，具体还要用示波器测试信号幅度来简单调整一下。