看通信协议

根据传感器的不同，和控制对象的不同应用单片机对其驱动，你的电机就是io口输入输出控制，高低电平进行启停，显示屏一般是并口进行过数据传输，看对应数据手册。其余传感器一般都是根据信号不同可以分为，模拟量信号，数字量信号。一般模块的话会通过串行通信（spi i2c 串口）进行数据传输。
总结：根据不同传感器的信号输出进行编程驱动封装，最后根据要求进行调用

你可以选择带Modbus协议的传感器，用单片机串口搭建一个总线，单片机做主站，传感器做从站，能连好多个，还不占用IO引脚

MQ2和光敏电阻是非数字输出的，AT89C52没有ADC，要么就上外部ADC，要么就上比较器

一个MCU当然可以连接多路传感器和输出多路控制信号，不过对于还不能应对复杂编程的初学者来说不宜这么做，也几乎做不出来。应当按功能划分成几个模块，一个一个的攻克。这才能为后期整合功能打下基础。