glinfei 发表于 2022-3-1 16:33
在 if(65>cos_r1) 前面加上else 就可以了。否则只要不小于65，都是停止啊。

嗯，我已经改了，成功了，谢谢

在 if(65>cos_r1) 前面加上else 就可以了。否则只要不小于65，都是停止啊。

yzwzfyz 发表于 2022-2-28 15:20
走单步调试一下，就知道了。

谢谢指教

之一知足 发表于 2022-2-28 23:09
多种检查方式，首先检查纯硬件原因，你将不能动的那个电机接到能动的那个上边，端口也都互相换换，首先排除 ...

谢谢指教

多种检查方式，首先检查纯硬件原因，你将不能动的那个电机接到能动的那个上边，端口也都互相换换，首先排除掉硬件问题，也是最容易排除的。其次是程序问题，检查下定义的那几个端口有没有其他地方又给用到了，如果一时找不到，你换几个端口试试，控制电机转动，翻芯片手册，挑最普通的IO口用就行，能翻转高低电平就行。

走单步调试一下，就知道了。