ROS中激光雷达数据处理之特征提取源程序

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发布时间: 2022-3-3 11:10

ROS中激光雷达的数据就是一串距离值，每隔1度一个距离值（具体情况得看激光雷达的参数），通过实测激光雷达的数据提取关键特征，直线，圆弧 // 进行多边形拟合： Points : 轮廓上的点 &n ...

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