左上，5V稳压有指示灯，左下，12V稳压及指示灯。中间左上，方向控制信号，中间右上，单片机晶振电路。右主控上单片机。右下，电机驱动功率芯片。中间下，两组电机及续流二极管。够清楚了吧。

画图习惯不好，交叉点，交与不交分分清。