循迹需要用到多个传感器检测车身相对于线的位置。可以简单理解为：如果左边传感器（图上的开关）识别到线了就往左拐一点，

感觉这些按键应该是：一个左红外一个右红外，用于寻迹，一个左转一个右转用于控制方向，一个升速一个降速用于控制速度。正常而言，还缺一个启停。

你要是想要128个都可以，按键是可以自定义的。什么功能可以自己决定：前后左右开关加减速，飞天遁地发射激光炮都可以

还有128个的呢，如果要处理T型或Y型等的路口，车速快或要快速过直角/锐角弯，使用PID等等情况两个就不够了。