我没看过你的程序，说的可能不对啊。矩阵实际是三维坐标系的不同视图，它不过在把三维转成一维表达，可以说是个静态的坐标系方向，是旋转后的结果，不是你想的正在在旋转。建议你画个正方体，这个矩阵就是描述这个正方体，mtx也就是row[0]~row[11]是那个正方体12条边。（那些字母是符合右手定则，不知你还记不记得这个了）

你调用了他人的程序，有程序手册吗？