zhxiufan 发表于 2022-4-1 17:57
不会吧，那个步进电机能工作在10K频率之下？一般也就1到2K的样子。

是的，刚才测试了下，占空比20%，1K运行慢点更平稳些，10K运行快但有点异响，长时间运行 1K的比较好些

lkc8210 发表于 2022-4-1 17:03
定时器0模式2(8位自动重装)
设置50us中断
中断函数内

谢谢您，刚才测试了下  解决了 原来是思路出问题了

单片机不能同时做两件事，只能一件一件来做

不会吧，那个步进电机能工作在10K频率之下？一般也就1到2K的样子。

你刚接触，给的脉冲不要太高，不要太窄，频率1k就可以了，太高了光响不转了。另外，交替的给两个电机灌脉冲，看起来就是同时运行的。

定时器0模式2(8位自动重装)
设置50us中断
中断函数内
if(X_Axis_Pulse>0)
{
P00 = !P00;
if(P00 == 0)
{
X_Axis_Pulse--;
}
}

main函数控制X_Axis_Pulse的数值来输出脉冲

概念：单片机任何时刻只能执行一条指令，即不可以同时做两件事！
所以：单片机同时调用两个子程序，是错误的观念！