发一段用软件调试pid参数的代码

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发布时间: 2022-4-7 12:26

最近写个小程序用到了pid算法，发现用单片机盲调pid参数很难找到合适点，所以用软件模拟pid，把采集和设置的参数范围确定，用软件模拟，可以很清晰的看到计算过程，及时发现震荡，缩小收敛次数。最终效果还不错。 ...

ID:191408 发表于 2022-4-7 15:14

楼主用的是aardio写的吧

ID:262 发表于 2022-4-7 14:48

很牛的代码这个是什么开发环境?

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