glinfei 发表于 2022-5-5 14:47 正解，其实什么节拍有多种理解，不一定要按照一个思路，只要给的脉冲产生的磁场是顺序转动的，并且按照步距角的要求都是可以的，至于效率暂时不要考虑，只要理解了思路，天高任鸟飞。 |
ssmlong 发表于 2022-5-2 21:13 如果完整走了八步后再走，它的节奏是下面的表，端口不需要每次都重新赋值啊。你那么写也没错，但没这个效率高，它在中断函数，对效率敏感。 AABBCCDD 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 2 0 1 1 0 3 0 0 1 0 4 0 0 1 1 5 0 0 0 1 6 1 0 0 1 7 1 0 0 0 |
dazhige 发表于 2022-5-2 10:00 你好，我想向您请教一下（刚刚在帖子下回复了不过好像没有成功），就是关于那个switch语句，我的理解是每一次执行都是给某一个io口脉冲，我的想法是如果是八拍，就是 case 1:AA=1,BB=0,CC=0,DD=0; case 2:AA=1,BB=1,CC=0,DD=0; case 3:AA=0,BB=1,CC=0,DD=0… 依次类推，如果是原作者的思路，他一次只给某一个口脉冲（如BB=1），那下一次执行的时候，没有重新给BB赋值，那BB的状态没有变，不会影响转动吗？这个是我不太理解的地方 |
dazhige 发表于 2022-5-2 10:00 我还有个问题想请教一下您，就是switch里面，我的理解是，每一次执行都是给某一个接口脉冲，那不应该是这样：case 1: AA=1，BB=0，CC=0，DD=0；case 2:AA=1，BB=1，CC=0，DD=0；case 3:依次类推，如果是像原作者那样写的，他的步序是怎样的，给一个接口脉冲之后再给其他接口脉冲，但是前一个接口状态没有改变，那不会影响步数吗？ |
dlnb666 发表于 2022-5-2 11:58 好的，我回去了解一下 |
knight18z 发表于 2022-5-2 11:07 我还不太懂pwm是什么，刚接触单片机，继续学习，感谢 |
dazhige 发表于 2022-5-2 10:00 好的，谢谢你 |
| 一般是pwm实现 |
| 利用pwm控制吧 |
| 结合上面的图，然后和具体的电路，比如ABCD各相接到那个IO口了，就大概明白了，所谓的脉冲，就是让某一个线圈通电 |
|
33333333111 发表于 2022-4-30 23:36 还在学习，一起加油🤝 |
dazhige 发表于 2022-5-1 10:05 我主要是不太懂他这个步数是怎么设定的，高低电平是什么给的，就是switch里面的不太懂 |
| 调速就是两个脉冲之间或者两相通电的间隔，如果越长（不管使用定时器还是延时函数），步进电机越慢，越短步进越快，当然一定要满足电机本身的机械要求，太小了，电机仅仅震动发热，时间长了可能会烧毁。 |
| 做好了没，我最近也在研究咋控制转速的 |
glinfei 发表于 2022-4-29 14:57 好的，谢谢你 |
ssmlong 发表于 2022-4-29 14:13 没看到你变量的定义和线路，但你搜一下两项四线的步进电机，四拍怎么走的就知道了，你说的是八拍走法略有不同，至于switch ,不过是flag每个循环加一了，看89——92行，所以它在0-7变换，所以每switch自然就执行下一case。相当于BB CC DD AA 分别置1，其他的都是0. 另外，感觉你的速度也太快了，可能转不了，光发抖了，如果不转把69行的10 调大点。 |
glinfei 发表于 2022-4-29 08:32 好的，感谢，这个我能理解了，不过他这个步数是怎么设定的，AA BB CC DD给高低电平这个我不是很理解。如果是八拍，不应该是按照AA -AABB-BB-………这个顺序给脉冲，这个switch语句里的是怎么实现的呢？ |
| 就是调speed的值啊，speed越大速度越快。不过它调节能力，0-10这个值也太小了。 |
组图打开中，请稍候......
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