没有为什么?只有驱动器的说明书可以决定它。 仔细阅读驱动器说明书。 |
这不就像遥控器的编码操作码 |
端口输出电平与左右电机和小车状态之间的关系 ,按表写代码即可实现小车的五种状态 |
我理解那句是个命令,可能是遥控器发出的,包含验证等信息,比如电视遥控按下1,就是几个字节。 |
这表是各端口输出电平与左右电机和小车状态之间的关系 ,写代码时按表即可实现小车的五种状态 |
不要黑 发表于 2022-5-30 20:29 意思就是单片机识别到这个指令后进行前进后退的编码吗 也就是理论上这个5501AA也可以“ABCDE” 是这样的吗 |
这个可能只是一条指令 ,单片机内部有对应指令的解析,然后控制电机运动 |