你单片机供电电压是3V，怎么可能I/O口输出是5V呢，最大也不应该超过3V

单片机的端口是有保护二极管接到单片机的VCC的。所以3.4V是对的。所有单片机的IO口都有2个二极管，一个是拉到单片机电源，一个是拉到单片机GND。这是基本的端口结构。