伊小于 发表于 2024-2-20 09:51
大佬，就是两个霍尔采集电机的正反转方向的问题，我用外部中断采集状态发现会掉状态，我想请教下你是如何实 ...

http://www.51hei.com/bbs/dpj-36467-1.html

大佬，就是两个霍尔采集电机的正反转方向的问题，我用外部中断采集状态发现会掉状态，我想请教下你是如何实现的

理论上出现 11 01 00 10 11是可以的 实际中可以出现 11 10 00 10 11或11 01 11 10 11就不行

两个霍尔装在一起，一个磁铁来触发，形成正交方式信号，很容易判断方向

学到了  确实和编码器的电平读取有点像

很简单，以11为标准，当检测到11时开始计时，看看哪个霍尔先变0，电机的方向就是从先变0霍尔到后变0霍尔。

如果磁铁大小合适，让两个霍尔形成正交编码器，那么以任意一个霍尔作为基准，就叫A吧，当A翻转的时候检查B的状态，如果是高就是正转，如果B为低则为反转，and vice versa.

保证任何方向两个霍尔先后触发的情况下，可参考EC11编码器的识别方法。

daemondong 发表于 2022-7-4 09:54
直接上代码，希望你能看明白。

代码少了一段

1. void exint0() interrupt 0 {
   
2.     _nop_();
   
3.     step++;
   
4.     stat[step]=stat[step-1];
   
5.     stat[step] |= 0x01;
   
6. }
   
7. 
   
8. void exint1() interrupt 2 {
   
9.     _nop_();
   
10.     step++;
    
11.     stat[step]=stat[step-1];
    
12.     stat[step] |= 0x10;
    
13. }
    

复制代码

你这个就是编码器，可以参考ec11的代码。

1. volatile unsigned char  K_cnt;//值增加表示正转，值减少表示反转
   
2. void exint0() interrupt 0//K1=P3^2
   
3. {
   
4.   if(K2) K_cnt++;
   
5.   else K_cnt--;
   
6. }
   
7. void exint1() interrupt 2//K2=P3^3
   
8. {
   
9.   if(!K1) K_cnt++;
   
10.   else K_cnt--;
    
11. }

复制代码

http://www.51hei.com/bbs/dpj-221719-1.html

EC11增量型脉冲数字电位器单片机驱动程序

直接上代码，希望你能看明白。

1. void main(void) {
   
2.     char stat[4],step;
   
3.     stat[0]=0;   //初始状态为全零
   
4.     step=0;
   
5.     while (1) {
   
6.         if (step>=2) {
   
7.             if (stat[1]==0x01 && stat[2]==0x11) {} //正转
   
8.             else if (stat[1]==0x10 && stat[2]==0x11) {} //反转
   
9.             else {} //霍尔器件安装错误
   
10. 
    
11.             step=0;
    
12.         }
    
13.     }
    
14. }
    
15. 
    
16. void exint0() interrupt 0 {
    
17.     _nop_();
    
18.     step++;

复制代码

你可以用一个定时中断。 这个定时的时长保证， 每次中断时间内， 霍尔不可能发生两次变化。也就是最高转速下 霍尔也不可能在一个定时周期内发生两次变化。  这样读前后的两个霍尔电平 判断顺序就可以知道正反转了。

某个中断触发后标志位先=1，触发时间在前面的是一个方向，触发时间在后面的是一另个方向，

Hephaestus 发表于 2022-7-4 06:08
一个霍尔翻转时间是一圈时间，两个霍尔翻转时间差小和大表示正转反转。

主要是我的磁铁不是匀速转动，所以时间差对我来说有点困难

一个霍尔翻转时间是一圈时间，两个霍尔翻转时间差小和大表示正转反转。