楼上的，用心去评论，非常到位非常牛逼。我很少夸人，不得不给你点赞。

其实这个是可以很简单的去实现的,你这个搞得看起来好恐怖方便的话,把硬件电路上传一下,把涉及商业机密抹去就行如果是直接检测充电电源的话,中断是一定会有抖动的
那么,中断被触发之后,只作清除标志位和置位一个触发标志位,用来告诉主程序:充电线插入或者拔出了,并清除定时器控制的某个变量

主函数再通过定时器变量和触发标志位来进行操作
这是我一个8051的充电检测,只有高电平充电检测,没有拔出检测,但原理是差不多的,你参考一下就知道了
如果是要检测插入和拔出,就增加对应的检测就可以了

KEY为中断端口
void main(void)
{               
        Mcu_Rst();                                                        //单片机初始化       
while(1)
        {                                                                                                                                                
                if(key_press&&(key_10ms>=30)&&KEY)key_disp();        //处理
                //key_press中断触发标志位,只在key_disp();函数中清除
        }       
}


//───────────────────────────────────────────────
void Int0_isr() interrupt 0        //外部中断0
{       
        key_press=1;                          //中断触发
        key_10ms=0x00;                //每次进入中断都清除定时器变量,这样定时器就会在抖动之后才开始计时,从最后一次退出中断开始计时
        IE0=0;//清除中断标志位
}
//────────────────────────────────────────────────
void key_disp()//处理
{                       
        key_press=0;        //清标志位               
}

lkc8210 发表于 2022-7-19 13:31
代码不全
单看你提供的代码
KG在三秒内只会出现一次高电平

time_3s_ok置1 只有在定时器中断到时间后才置1 其余代码都是配置 设置不影响 目前功能就是写了我上面发的这些，我把定时器中断的代码也发出来

1. /*-------------------------------------------------
   
2. *  函数名：interrupt ISR
   
3. *        功能：  中断处理函数
   
4. *  输入：  无
   
5. *  输出：  无
   
6. --------------------------------------------------*/
   
7. void interrupt ISR(void)                                //PIC_HI-TECH使用
   
8. {
   
9.    
   
10.                 if(EPIF0 & 0x28)                       
    
11.                 {
    
12.                        
    
13.                          EPIF0 |= 0xFF;                           //写1清中断0响应标志位
    
14.                
    
15.                 }
    
16.    
    
17.           //定时器4的中断处理**********************
    
18.         if(T4UIE && T4UIF)                        //500HZ   2ms
    
19.         {
    
20.                 T4UIF = 1;                            //写1清零标志位   
    
21.                         time_10ms++;
    
22.             if(time_10ms>=5)//2*5
    
23.             {
    
24.                 time_10ms=0;
    
25.                 time_10ms_ok=1;
    
26.                
    
27.             }
    
28.                         if(time1++>58)  //100ms  
    
29.                         {
    
30.                                 time1=0;
    
31.                                 time_500ms++;
    
32.                 time_200ms++;
    
33.                                 time_3s++;
    
34.                                 time_1s++;   
    
35.                 time_100ms_ok=1;        
    
36.                        
    
37.                         }      
    
38.                                 if(time_200ms==3)
    
39.                                 {
    
40.                                         time_200ms=0;
    
41.                                         time_200ms_ok=1;
    
42.                                 }            
    
43.                                 if(time_3s>48)  //3s
    
44.                                 {
    
45.                                         time_3s=0;
    
46.                                         time_3s_ok=1;
    
47.                                 }  
    
48.                
    
49.          
    
50.                         if(time_500ms>4) // 500ms
    
51.                         {
    
52.                                 time_500ms=0;
    
53.                                 time_500ms_ok=1;
    
54.                         }
    
55.                
    
56.                         if(time_1s>10)  //1000ms=1s
    
57.                         {
    
58.                                 time_1s=0;
    
59.                                 time_1s_ok=1;
    
60.                 time_5s++;       
    
61.                 time_4s++;
    
62.                 if(time_4s>5)
    
63.                 {
    
64.                     time_4s=0;
    
65.                     time_4s_ok=1;
    
66.                 }       
    
67.                 if(time_5s>6)
    
68.                 {
    
69.                     time_5s=0;
    
70.                     time_5s_ok=1;
    
71.                 }
    
72.                                 if(time_1min++>60)  //1min
    
73.                                 {
    
74.                                         time_1min=0;
    
75.                                         if(time_5min++>6)  //5min
    
76.                                         {
    
77.                                                 time_5min=0;
    
78.                                                 time_5min_ok=1;
    
79.                                         }
    
80.                                 }
    
81.                         }
    
82.     }
    
83. 
    
84. 
    
85.    
    
86. }  

复制代码

代码不全
单看你提供的代码
KG在三秒内只会出现一次高电平
怀疑time_3s_ok被重复置1