4、11脚是如何接的？

1,10mR测量就不要用LM324了,1A电流对应的电压才10mV,LM324的输入偏移电压:7mV,误差很大的
2,不要给仿真电路,给实际电路,最好是电路文件
3,数据说明清楚,最好有个对比,自己和别人能看得明白一点
4,逆变频率高的话,实际的电流会是一个相对稳定的,不会是方波的,毕竟有电感和电容存在

任何运放的都输出电压不可能到0，所谓R2R输出运放也不过是接近0而已。

示波器看看信号是否受干扰太大。

测电流问题，本论坛有几个相似的帖子，解决方案有：
（1）选择一款合适的运放：选用高精度差分运放；
（2）做低通滤波，滤除高频信号；
（3）进ADC前做一下跟随；
（4）降低ADC采样频率；
（5）其它措施，请高手补充。