| 没有最佳的说法，一秒一个脉冲也很好，1秒几圈也可以。 |
|
楼主的代码能分享吗？ |
| 反正工业上的编码器，速度反馈用的，一分钟800转是基本的。4级电机60f/p，减去转差1400转每分钟。 |
|
感觉基本是成功了。电机调速如丝般顺滑，比一开始好很多，最快手速也有反应了，估计至少一秒两圈吧。一点心得体会： 1、要想快，去电容。要想稳（防抖），加电容。一开始我有点被百度误导了，直接放了2个104（0.1uF），事实证明EC11要想快就直接裸奔，电容两端电压不能突变么。但以后我可能会加两个PF级的电容求个心理安慰。 2、优化代码也很重要。两个方面：一是主程序各函数的顺序；二是数码管显示函数，一定要用数组缓存数据，能极大提升显示质量。我一开始用的74HC245+138驱动数码管，后来换成TM1650，效果一样的。再就是把显示函数放在EC11扫描函数里面，数据变了马上显示出来，要减少一切显示延迟。 3、中断是个好方法，但不适合我现在的程序。我用定时器0中断产生脉冲给电机驱动器，用定时器1中断扫描EC11，两个中断一叠加，电机就啸叫、抖动，时快时慢，根本没法用。我还是用的一开始发的那个扫描函数。 4、至于为什么MCU是89C52，是因为我现在还不会用别的  刚入了一个STC8，电路还没搭起来~下步准备把代码搬过去，再研究下中断+PWM调速......以上，再次感谢各位大侠的建议和指导！ |
| 使用EC11一直都是用外部中断来检测的，不太明白楼主为什么会用到定时器 |
ningsy 发表于 2022-10-9 10:21 你可以先把你现在的代码改一下,试一下效果就知道了 把用作PWM的定时器中断优先级设定为最低,EC11定时器设定为最高,看一下效果就知道了 因为STC89C52的中断优先级默认都是一样等级的 |
ningsy 发表于 2022-10-7 15:53 你以为我不懂什么是EC11？我手上的光电编码器都是400线以上，转速都能超过50圈一秒。 |
|
对。 我今天把74HC245+138驱动数码管方案换成了TM1650驱动，已经正常显示了，但感觉又进一步拖累了EC11的反应。以前有误区，总想着优化某一部分的代码就行，现在看来要整体考虑了。您说的那个PWM驱动我去了解一下，后续这个项目也准备转移到STC8上来搞。 这个小控制器的事真是越做越多啊。 |
ningsy 发表于 2022-10-8 15:31 我这代码用的也是中断 步进电机也用中断的话,两个之间是有冲突的 而且,我的代码是1KHZ的扫描频率,而你的是最高9.9KHZ的,占用的资源比EC11的还多,自然就慢下来了 就算你用别的EC11代码,结果也是一样的 问题出现在你的代码上,跟什么1T/12T的没有关系 如果要用PWM驱动,你应该用单片机自带的PWM功能,而不是用定时器中断来产生PWM 如果你用的单片机没有PWM功能,那就换一个有PWM功能的单片机,STC89C52早跟这个时代脱节了 |
|
//************************************************************************************ 祁绪电子 2021年9月 // //编码器扫描旋转 //************************************************************************************ 祁绪电子 2021年9月 void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive() { static bit Turn_Left=0,Turn_Right=0,Rotary_Flag=0; if((ROTARY_A==1)&&(ROTARY_B==1)) //A、然后等待两个IO口都是高电平 { Rotary_Flag=1; //A、标志置一 } if(Rotary_Flag==1) //如果标志是1 { if((ROTARY_A==0)&&(ROTARY_B==0)) //C、等待两个IO口都是低电平 { if(Turn_Right==1) //如果右标志是1说明是顺时针 { Rotary_Flag=0; //标志清0 Rotary_Read_Data_Rotary++; //编码器增加 } if(Turn_Left==1) //如果左标志是1说明是逆时针 { Rotary_Flag=0; //标志清0 Rotary_Read_Data_Rotary--; //编码器减少 } } } Turn_Left=ROTARY_A; //B、首先保存2个IO口的电平状态 Turn_Right=ROTARY_B; //B、首先保存2个IO口的电平状态 }//*/ |
Y_G_G 发表于 2022-10-8 11:03 首先说明：我现在用的MCU是89C52，跟您用的Stc8差远了，也没有1T模式，只能12T(6T 也可能行，我没用)。我做这个是步进电机控制器，一上电定时器0中断就不停产生脉冲，频率100~9900Hz连续可调。 我想达到的效果： 1、电机运转中转速连续可调，调速要丝滑无顿挫（操作者感觉好就行，这条基本没问题了）； 2、快速转动EC11调速旋钮反应要灵敏无跳码。（现在是每秒1圈没问题，手速特别快就跟不上，这也是我想解决的问题。 用您的代码时，89C52没有的寄存器我全都注释掉了，用的是定时器1中断。运行时结果是可以调速，但调速时电机转速不均，时快时慢；手速快时也反应不过来。 所以我这种情况是不是不能同时用两个定时器中断来控制呢？毕竟控制电机是主要任务，两个中断是不是互相影响？感觉想用好这个EC11编码器好难，也不知是我用的U太差，还是代码、电路哪里有问题，我都想给它安排个芯片单独控制（如果可以的话），不要再占用MCU了。 |
ningsy 发表于 2022-10-8 10:52 IO不需要电容 定时器扫描时间改成500uS或者更短时间的话,反应可以快一点 因为用的是中断,如果其它中断打断的话,可能会慢点 反正,在我这基本是没有出过问题的 |
Y_G_G 发表于 2022-10-7 15:20 您发的代码我测试了，初步可用，但感觉速度还不够，不知是不是我没调好。 我手里有一个成品步进电机控制器，可连续调速，那旋钮真的灵敏，不管手速多快，就是没误码（也许有，但我感觉不到）。不知是怎么做到的。 我这个也可以连续调速，但手速一快就反应不过来了。 |
| 一直用外部中断做的，硬件部分上拉加电容滤波，没见到有什么异常 |
| 从自己的代码找问题，最快的是中断处理。查询处理，如果主程序执行的代码比较长，速度肯定跟不上。 |
coody_sz 发表于 2022-10-7 15:34 大侠，你说的是“光电编码器”吧，一个大几十元，用在医疗监控，高端精密设备上那种？那种用不起，我这是一个才2块多包邮的机械编码器。 |
| EC11质量好的1秒至少能5圈，即100脉冲一秒，没有任何问题。 |
| 即便，不接电容，1秒两圈的速度也是没啥问题的，关键看代码，还有焊接问题了，虚焊能让你转了不动，不转乱动。 |
|
这个是我自己用的,你参考一下,速度不是很快,但正常使用是可以的,定时器扫描速度提高一点,可以读取得快一点 /*────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── EC11_T0.c 编写:YGG 完成日期:20211118 功能:通过T0定时器来完成EC11编码开关的检测 适用于STC8051单片机T0定时器编码开关函数 完成状态:已经完成 ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────*/ #include "Stc8a.h" #include "EC11_T0.h" sbit sa=P2^2; //编码开关的两个端口 sbit sb=P2^1; //编码开关的两个端口 sbit over=P3^2; //过流检测IO sbit buzz=P4^0; //用于蜂鸣器控制 bit fa; //用于标记编码开关两个端口状态 bit fb; // 0 为没有记录,1 为已经记录 unsigned char turn_f=0x00,turn_r=0x00; //用于存放旋转变量的,一个是正反两个方向 //────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── void Timer0Init(void) //T0定时器初始化,1毫秒@11.0592MHz { AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TL0 = 0x66; //设置定时初始值 TH0 = 0xEA; //设置定时初始值 TF0 = 0; //清除TF0标志 ET0 = 1; //T0定时器中断开启 TR0 = 1; //定时器0开始计时 P_SW2=0x80; // P2PU|=0x06; //P2.1,P2.2上拉电阻启用 P_SW2=0x00; // } //────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── //────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── void timer0() interrupt 1 //T0定时器中断 { static unsigned char bm_data; //用于保存两个端口读取到的数据 TL0 = 0x66; //设置定时初始值 TH0 = 0xEA; //设置定时初始值 if(!over)buzz=!buzz; //检测到低电平,蜂鸣器响 else buzz=0; //────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── if(sa&&sb) //如果两个端口都是1,就表示编码开关位于"静止" { if(bm_data==0x12) { turn_f++; } else if(bm_data==0x21) { turn_r++; } bm_data=0; //长期静止状态,端口数据要清除 fa=1; fb=1; } //────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── else if((fa!=sa)||(fb!=sb)) //如果标志位的上次的一样,就不记录端口数据 { bm_data=(bm_data<<1)|sa; bm_data=(bm_data<<1)|sb; fa=sa; fb=sb; } } //────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── |
ningsy 发表于 2022-10-7 11:55 它其实就是通过检测哪个引脚先出现电平的变化来区分转动方向的 只要你程序合理,不可能只是1秒一圈的 |
51hei截图20221007145958.png (28.98 KB, 下载次数: 44)
|
怎么感觉这代码做复杂了，EC11没这么复杂 |
yanjian 发表于 2022-10-7 12:10 那您可以试试我发这个驱动函数。 您有外部中断的例程吗？我找了一段外部中断的代码，可是不能用，可能是有一句代码有问题，编译就过不了；注释掉编译过了，可旋转编码器没反应  |
|
你这还好了,我转太快就抓到错的数据. 比如正转时候识别成反转. 想快,用外部中断,一步一脉冲的用下降沿中断 |
| 支持---反应不过来第一步应该看你的代码。 |
| 反应不过来第一步应该看你的代码。 |
组图打开中，请稍候......
收藏
顶
踩
