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PID的参数如何调整与PWM对应关系

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发布时间: 2022-10-10 10:43

正文摘要:

个人经验 先确定Kp,因为Kp是最有成效的。以温控为例。假设温度需恒温90°C,初始温度为0°C。一般预设在90度开始PID,0~90°C直接100%加热。 所以PID调整温度10°C,假设Kp为10,基本PID最大值为10*10+积分部分约1 ...

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ID:123289 发表于 2022-10-10 16:51
PID的参数调节与控制系统数学模型相关。
经验值取的往往是数学模型中的一种或几种,不能作为法则。

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