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个人经验 先确定Kp,因为Kp是最有成效的。以温控为例。假设温度需恒温90°C,初始温度为0°C。一般预设在90度开始PID,0~90°C直接100%加热。 所以PID调整温度10°C,假设Kp为10,基本PID最大值为10*10+积分部分约1 ...
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