实锤了，我是蠢货，我给HC-SR04超声波的供电一直是3.3V,怪不得卡在电平检测环节。对于单片机来说，电平就是0和1，我的被卡住的电平检测环节检测的电平就是由我的超声波模块的echo引脚电平，模块给单片机发送信号，由自身供电，本该接5V电压，接了3.3V。供电不足，模块发出的高电平信号可能就上不去，就一直是0而不是1了。这是我的个人理解，也许供电不足模块根本无法工作，压根没开始。