高级单片机有直接读编码器信号硬件，直接能读出电机转向及转速，51只能通过中断口数脉冲测转速，C1或C2接51单片机中断口P32或P33.

代码里没有使用编码器的输出

程序不是给这种电机用的吧

建议先读通设备手册，了解清除控制的逻辑关系。

bouligand 发表于 2022-10-25 14:42
在程序中，怎么看啊，小白一个

小白做不了这个,先把自己变成小黑再做这个,实在不行就改行吧
你代码的8-11行,就那么几个端口,如果是我,我每个都试一下,这不就有结果了吗?
如果代码中并没有这个功能,你觉得这是我一两句话就能解决得了吗?

一般接两个中断口；或一个中断口，一个普通IO口。高级用法是A ，B 接到编码器引脚。

Y_G_G 发表于 2022-10-25 14:37
这就是相当于EC11编码器
接哪里取决于你程序的AB两相读取端口设置在哪个端口

在程序中，怎么看啊，小白一个

Y_G_G 发表于 2022-10-25 14:37
这就是相当于EC11编码器
接哪里取决于你程序的AB两相读取端口设置在哪个端口

1. #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
   
2. #include<stdio.h>
   
3. #include"delay.h"
   
4. #include"LCD1602.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. sbit DCOUT = P1^2;//定义电机信号输出端口
   
8. sbit key1=P3^5;           //正转
   
9. sbit key2=P3^4;           //反转
   
10. sbit key3=P3^3;           //加速
    
11. sbit key4=P3^2;           //减速
    
12. sbit m=P1^0;
    
13. sbit n=P1^1;
    
14. /*------------------------------------------------
    
15.                   全局变量
    
16. ------------------------------------------------*/
    
17. unsigned char PWM_ON,S;   //定义速度等级
    
18. #define CYCLE 12        //周期
    
19. 
    
20. 
    
21. /*------------------------------------------------
    
22.                   函数声明
    
23. ------------------------------------------------*/
    
24. 
    
25. void Init_Timer0(void);//定时器初始化
    
26. 
    
27. /*------------------------------------------------
    
28.                     主函数
    
29. ------------------------------------------------*/
    
30. void main (void)
    
31. {  
    
32. int S=0;
    
33. char displaytemp[16];//定义显示区域临时存储数组               
    
34. PWM_ON=0;
    
35. LCD_Init();         //初始化液晶屏
    
36. Init_Timer0();    //初始化定时器0
    
37. LCD_Write_String(2,1,"V:");           //正转
    
38. 
    
39. while (1)         //主循环
    
40.   {
    
41. 
    
42.    if(key3==0)//第三个按键,速度等级增加
    
43.       {
    
44.           DelayMs(10);
    
45.           if(key3==0)
    
46.             {
    
47.                if(PWM_ON<CYCLE)
    
48.                  PWM_ON++;
    
49.                          S++;
    
50.                          if(S>=12)S=12;
    
51.             }
    
52.                 while(!key3);
    
53.           }       
    
54.    else if(key4==0)//第四个按键，速度等级减小
    
55.           {
    
56.                  DelayMs(10);
    
57.                  if(key4==0)
    
58.                    {
    
59.                      if(PWM_ON>0)
    
60.                         PWM_ON--;
    
61.                                         S--;
    
62.                                         if(S<=0)S=0;
    
63.                    }
    
64.                         while(!key4);
    
65.               }
    
66.         if(key1==0)//第一个按键,正转
    
67.       {
    
68.           DelayMs(10);
    
69.           if(key1==0)
    
70.             {
    
71.                m=1;n=0;
    
72.                    LCD_Write_String(0,0,"T");           //正转
    
73.             }
    
74.                 while(!key1);
    
75.           }       
    
76.    else if(key2==0)//第二个按键，反转
    
77.           {
    
78.                  DelayMs(10);
    
79.                  if(key2==0)
    
80.                    {
    
81.                      m=0;n=1;
    
82.                                  LCD_Write_String(0,0,"N");           //正转
    
83.                    }
    
84.                         while(!key2);
    
85.               }                 
    
86.         sprintf(displaytemp,"%3d",S);
    
87.     LCD_Write_String(4,1,displaytemp);//显示第二行       
    
88. 
    
89.   }
    
90. }
    
91. 
    
92. /*------------------------------------------------
    
93.                     定时器初始化子程序
    
94. ------------------------------------------------*/
    
95. void Init_Timer0(void)
    
96. {
    
97. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
    
98. //TH0=0x00;              //给定初值
    
99. //TL0=0x00;
    
100. EA=1;            //总中断打开
     
101. ET0=1;           //定时器中断打开
     
102. TR0=1;           //定时器开关打开
     
103. }
     
104. /*------------------------------------------------
     
105.                  定时器中断子程序
     
106. ------------------------------------------------*/
     
107. void Timer0_isr(void) interrupt 1
     
108. {
     
109. static unsigned char count;
     
110. TH0=(65536-2000)/256;                  //重新赋值 2ms
     
111. TL0=(65536-2000)%256;
     
112. 
     
113. if (count==PWM_ON)
     
114.     {
     
115.      DCOUT = 0;               //如果定时等于on的时间，
     
116.                          //说明作用时间结束，输出低电平
     
117.     }
     
118.   count++;
     
119. if(count == CYCLE)       //反之低电平时间结束后返回高电平
     
120.     {
     
121.     count=0;
     
122.         if(PWM_ON!=0)    //如果开启时间是0 保持原来状态
     
123.            DCOUT = 1;      
     
124.     }
     
125. }
     

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这就是相当于EC11编码器
接哪里取决于你程序的AB两相读取端口设置在哪个端口