yzwzfyz 发表于 2022-10-31 09:43
1、前进：DIR=1，给出一个脉冲，间隔一个时间TJ，再给出一个脉冲，再间隔一个时间TJ，再……。
2、后退：D ...

大佬  能详细地指导下吗？ 你这有点多我有点懵

1、前进：DIR=1，给出一个脉冲，间隔一个时间TJ，再给出一个脉冲，再间隔一个时间TJ，再……。
2、后退：DIR=0，给出一个脉冲，间隔一个时间TJ，再给出一个脉冲，再间隔一个时间TJ，再……。
3、做个定时器，时常数就是TJ，这样每间隔一个TJ，给出一个脉冲就可以了，转向只要切换DIR。
4、关键点：把TJ做成变量，让每次的TJ都可以变化。
加速：每发一个脉冲就将TJ-N。例如：起步，将TJ调到最大，如：800ms，而后每次-5：800-5，800-5*2，800-5*3，800-5*4……，直到速最快：例如=10ms。
减速：每发一个脉冲就将TJ+N。例如：当前TJ=25，而后每次+10：25+10，25+10*2，25-10*3，25+10*4……，直到你满意的速率。
换向：不要立即改变DIR，而是先减速，停止时（你认为可以了），再改变DIR，再从起动开始加速。
5、TJ的最小值（最快速）、最大值（停止前）、加减速的N量，自己根据负载大小实践一下就可以得到了。

运行离开不了物理概念，主要是牛顿的加速度定律，
记住：先做方案，再画出流程图，走通流程图、再写程序。

gongnn 发表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
     kongzhi_Init();

大佬  这个程序不行 跟我的差不多 想让它来回转动的话  这样貌似不太行

Hephaestus 发表于 2022-10-29 21:02
测一下驱动器DIR+、DIR-两者之间的电压，很可能是接错了。

用的是共阳极接法DIR+接的是正5V， DIR-接的才是I/O口 应该接线没问题吧

初学者Captain 发表于 2022-10-29 19:19
改了 还是不行

测一下驱动器DIR+、DIR-两者之间的电压，很可能是接错了。

gongnn 发表于 2022-10-29 19:57
单片机有没有供电，接线对不对。单片机定时器有没有。

程序再简化点，切换dir方向后直接用delay函数延时 ...

试过了 还是不太行

单片机有没有供电，接线对不对。单片机定时器有没有。

程序再简化点，切换dir方向后直接用delay函数延时试试。

Hephaestus 发表于 2022-10-29 12:07
改DIR就来回动了，为什么你不改？

改了 还是不行

gongnn 发表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
     kongzhi_Init();

大佬 你这个跟我的是一样的把  都是只会往一个方向转到底，并不能使其来回转动啊

Hephaestus 发表于 2022-10-29 12:07
改DIR就来回动了，为什么你不改？

我试了下  电机还是只会往一个方向运行

void main()
{
     kongzhi_Init();
           while(1)
                 {
     while(1)
     {
                        
                                  DIR=1;
        if(timer0>0.1)
        {
            timer0=0;
        }
        if(timer0<1)
        {
            PWM=0;
        }
        else
        {
            PWM=1;
        }
                                       
     }
                      DIR=0;
                 if(timer0>0.1)
        {
            timer0=0;
        }
        if(timer0<1)
        {
            PWM=0;
        }
        else
        {
            PWM=1;
        }  
                                
     }
         }

改DIR就来回动了，为什么你不改？

不知道该如何调试 使其来回转动