可以用光耦或者隔离芯片转一下电平，主要看速率

建议还是用二极管隔离下，保护下3.3V系统的IO。对串口通讯速率高的情况直接用电平转换芯片。

只有89C52这种老掉牙的单片机才没有内置上拉，3.3V单片机都有上拉，所以这里上拉电阻可以去掉，正常情况下3.3V单片机都可以耐受5V，与5V单片机连接直接连就好。5v单片机IO设为默认的双向就好，不要设置成推挽就行。

高速通信建议你使用这个电平转换电路,串口115200波特率没问题.
低速转换用光耦搭就行了.

去掉上拉，有的行有的不行，加上基本都行。