STM32定时器中断扫描旋转编码器

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发布时间: 2022-12-28 09:38

用定时器中断对编码器进行扫描下面是两站编码器的波形图，前面这张是编码器反转的，后面这张是编码器正转的。在图中可以看到，编码器反转时，A的下降沿对应B的高电平，编码器正转时，A的下降沿对应B的低电平。利用 ...

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