新人请教uchar phasecw[8] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转,4拍 A-B-C-D  怎么知道代表哪几个接口 p1 p.....


// 四相的引脚定义
sbit A1 = P1^4; 我只知道这样的

步进电机丢步很正常，何况还是你这种经过减速的电机！
要想不丢步，就要上闭环控制，加入转轴定位装置。不然软件再如何改，你这种无限正反转的，都是会丢步的。

lkc8210 发表于 2023-1-18 22:39

程序里有的，没粘贴上来

谢谢各位老师指导，改为八拍驱动方式就好多了

加位置传感器，定时或每转一圈校准。

沙发说的对，但你的原因是这个电机带减速齿轮，你按64写的，实际比64要少一点，我算了一下，一天会差在15度左右。

丢步就是驱动频率太高了。

步进电机有失步问题，脉冲与步进不一定一一对应，要位置准确，要有位置传感器。