请教关于单片机PWM控制舵机的问题

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发布时间: 2023-2-28 13:46

定时器50us中断一次，400计数应该是周期=20ms，但测试后周期不对，以下是截图和程序请大家帮我看一看问题？

ID:94031 发表于 2023-2-28 16:49

你的 count 设置为 uchar 但你却要判断 count 是否大于 400.

ID:123289 发表于 2023-2-28 16:48

学会自查。
先不做PWM，仅让定时器做一个脚位反转，测试一下定时频率是否OK。

ID:161164 发表于 2023-2-28 16:22

问题在76行

ID:793697 发表于 2023-2-28 14:21

你把函数 timer0() 里面这两句话改一下:
TH0=(45536+a)/256;
TL0=(45536+a)%256;
改成
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256;

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