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关于mpu6050的应答信号,整不明白了

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发布时间: 2023-3-2 01:06

正文摘要:

其功能是51单片机向mpu写入一个字节,然后有mpu在串行数据线(SDA)给51一个应答信号; 根据文档的说明:如下: 这是在网上找的51单片机与mpu6050通信代码的一段. 他是用PSW寄存器的进位标志位CY进行数据发出的 ...

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ID:1045628 发表于 2023-3-2 17:07

关于第二个问题,CY单纯是一个变量吧,理论上来将,他的第214行应该是
if(I2C_RecvACK() == 0)
{
    //应答成功,继续执行其他
}
这样,不过这个估计是默认了应答能成功,简化掉了;
模拟总线一般用
while(--i);
这样的操作去等待,i 为 0 的时候就直接获取数据了,
至于i的值,应该和你翻转SCL的延时是一致的,保证时钟的准确性,虽然说IIC对时钟要求不高
用死循环硬等是不行的
ID:152785 发表于 2023-3-2 15:18
rctty 发表于 2023-3-2 11:55
一般模拟总线,时钟由主机控制,不可能像第二个去判断时钟,这个没啥意义;第一个程序,先是SCL拉高,然后 ...

谢谢,受教了
ID:1045628 发表于 2023-3-2 11:55
一般模拟总线,时钟由主机控制,不可能像第二个去判断时钟,这个没啥意义;第一个程序,先是SCL拉高,然后再SDA拉高,好嘛,总线通信结束了
ID:844772 发表于 2023-3-2 08:31
你用while,就要加个延时自动退出的判断,否则容易死循环,你找的程序只是接收了应答,没判断,普通应用经常这么处理。

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