PID算法要求有被控对象以及有反馈数据才能进行。例如控制电机转速，找一个器件测出电机转速，以及设定的转速，这样就可以做PID控制了。

Hephaestus 发表于 2023-4-11 20:56
PID算法一共才20多行，网上随便找一个抄进去就行了。

但是不知道控制什么

这个单片机电路，就没有需要PID控制的对象。

要将PID算法加入单片机电路中，需要以下步骤：

确定需要控制的物理量。例如，温度、速度或位置等。

使用传感器或编码器等器件，将需要控制的物理量转换为数字信号。

编写PID算法的代码，计算所需的控制量和PID控制器的输出。

将代码烧录到单片机中，并使用合适的开发工具进行调试和验证。

将单片机连接到执行器，例如电机或阀门等，以控制物理量。

在实际应用中，需要对PID参数进行调整，以实现所需的控制效果。

PID算法一共才20多行，网上随便找一个抄进去就行了。