这是要自己DIY协议吗？  
首先，你要统一时序。就是制定规则，比如，主机先发送一个10ms的高电平，所有从机接收到后，排队依次回复。间隔就定在20ms吧。这样才能保证你的通讯是不被干扰的。
这里面就会有很多问题，比如，从机排队的顺序如何解决，环境能识别的最短平信号的间隔等等。

可以通过脉宽定义0和1，协议自定义。

所有从机不可能同时发信号，这是个基本知识，如果还不理解那就算了吧。

有没有做过类似程序的大侠，给指导下，谢谢