1、视双方电路的情况而定，是可以直接接地的。
插头、与座各自有电源，双方在插入前的电位可能存在电位差异（地与地电位不等），插入后强制等电位。直接接地存在瞬间放电；间接接地（通过电阻、电容）吸收了部分能量，放电缓和，即干扰小些。
你的怀疑是有道理的，RC取值，可以根据静电荷的多少，以及要求吸收的时间而定，没有统一的标准。
如果静电放完后不再有积累，阻抗可以取大。
2、数字信号的波动大，数字边沿是阶跃信号，干扰强。但AD往往要求模拟信号与之有共同参考电位点（如：地点）。由于线路是有电阻的，如果接地点选择不当，数字信号通过线路（看上去是连通的，实际在存在电阻），产生压降，叠加于模拟信号中，就干扰了模拟信号。
0R与磁珠存在电感量不同，由于整个接地电路，不仅仅是这一个连接点，磁珠可以增加接地电路中的电感量，对于高频信号，相当于串入的一个阻抗。如果这个阻抗对信号无益，用0R电阻就可以了。
接地的问题，是个很复杂的问题，尤其是高频电路，在高频电路是，导线（走线）的电感，电路之间的电容，是不能忽视的！
楼主所提的以上问题，实际是一个问题。但很复杂，这里一时说不清。
建议有时间了解高频信号处理。