两个运放是级联，就像非门一样，一个为正，另一个取反输出为负极。

前一个是同相比例运算放大电路，输入和输出同相，都为+，后一个是反相比例运算放大器，输入和输出反相，输入为+，输出为-

前级从正端输入，输出同相。
次级从负端输入，输出反相。

U7的输入信号是从同相端（+）输入，所以输出端测得的电压和输入信号相位相同，为正，同相比例放大倍数UO=(1+R6/R12)Ui=1.5*Ui=1.36；U6的输入信号是从反相端（-）输入，所以输出端测得的电压和输入信号相位相反，为父，反相比例放大倍数UO=(-R14/R13)*1.36=-1.36v；

两个放大器一个是正向放大器，一个是反向放大器，而反相放大器没有放大功能，只是对正向放大器输出电压取反

根据虚断，虚断，1.36V/R13=-U6O/R14,U6O=-1.36V*(R14/R13),因为R14=R13，所以U6O=-1.36V。

反相放大器就把正电压转成负电压了呗，你这个图更像是个BTL功放的概念性原理。

liixaofei5 发表于 2023-5-8 18:32
U7同相比例放大，输出=3倍输入；U8反向放大，输出=U7输出的负1倍；左右电机电压等大方向相反。

谢谢，感谢回复

U7同相比例放大，输出=3倍输入；U8反向放大，输出=U7输出的负1倍；左右电机电压等大方向相反。