#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_A1_PIN GPIO_Pin_2  //电机A1引脚
#define MOTOR_A2_PIN GPIO_Pin_3  //电机A2引脚
#define MOTOR_B1_PIN GPIO_Pin_4  //电机B1引脚
#define MOTOR_B2_PIN GPIO_Pin_5  //电机B2引脚

#define KEY_PIN GPIO_Pin_0   //按键引脚

void GPIO_Configuration(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);

int main(void)
{
  GPIO_Configuration();
  
  while(1)
  {
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,KEY_PIN) == 0) //按键按下
    {
      GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_A1_PIN);  //电机A正转
      GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_A2_PIN);
      GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_B1_PIN);  //电机B正转
      GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_B2_PIN);
      Delay(0xFFFFF); //延时一段时间，使智能车前进
    }
    else  //按键未按下
    {
     GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_A1_PIN);  //电机A停止
      GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_A2_PIN);
      GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_B1_PIN);  //电机B停止
      GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_B2_PIN);
    }
  }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOA和GPIOB时钟

  //按键引脚配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //电机引脚配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_A1_PIN | MOTOR_A2_PIN | MOTOR_B1_PIN | MOTOR_B2_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}

/*
这个代码实现了一个简单的按键控制智能车前进的功能。当按键按下时，电机A和电机B同时正转，使智能车前进；当按键未按下时，电机A和电机B停止，智能车停止前进。

在代码中，我们使用了两个GPIO口控制电机的正反转，其中MOTOR_A1_PIN和MOTOR_B1_PIN控制电机正转，MOTOR_A2_PIN和MOTOR_B2_PIN控制电机反转。在按键引脚（KEY_PIN）被按下时，我们设置了电机正转的引脚，使智能车前进，同时使用了一个简单的延时函数Delay来控制智能车前进的时间。当按键未被按下时，我们关闭了所有电机引脚，使智能车停止前进。
*/

jhczy 发表于 2023-5-22 08:49
我也在做无刷电机的驱动板，现在被卡在开环启动转闭环不能自动衔接上，显示“速度反馈错误”启动后达到设 ...

你的速度快一点，我才开始，用的有刷电机，干扰的单片机无法控制，现在正在改电路

13872888583 发表于 2023-5-22 00:37
我也在研究这个东西，目前我的板子已经手工焊接好，正在研究程序。不过你首先把材料备齐。电机，单片机核心 ...

我也在做无刷电机的驱动板，现在被卡在开环启动转闭环不能自动衔接上，显示“速度反馈错误”启动后达到设定速度就停转了

wangshunda 发表于 2023-5-21 23:47
用单片机直接控制电机正反转，需要四个IO口，控制四个继电器，把这四个分成两组对电机供电。两组不能同时供 ...

楼主的电机可能不是有刷电机

我也在研究这个东西，目前我的板子已经手工焊接好，正在研究程序。不过你首先把材料备齐。电机，单片机核心板，电机驱动板，电源或者电池

用单片机直接控制电机正反转，需要四个IO口，控制四个继电器，把这四个分成两组对电机供电。两组不能同时供电，不然会短路。
自己做的话，很麻烦，很多接线，不好看，不实用。
买一个电机驱动板, 按键控制一个GPIO引脚，不会出现短路问题。

这个板子在网上能买到的, 卖家店铺里面有例程.  自己增加一个按键, 一个电机驱动板, 按键控制一个GPIO脚高低电平给到电机驱动板来实现正反转.