你的驱动电压不够，mos管要用正15v驱动

这个电路Q1无法导通。
如果电路不改动，请将PWM信号电压升至12V，Q2的集电极也用12V。

抛开程序不说，电路就有问题，你的单片机产生的pwm信号虽驱动了三极管，但三极管往后的驱动（MOS管）没有回路，所以驱动是无效的。另外可以用内部示波器看下波形。