可以在传感器的采集时序函数里面设置返回值，调用时序函数时再检查一下有没ack返回。我也碰到跟你一样的问题，就这样解决了。

通过I2C读取从器件的ID值, 有ack就是有设备存在, 没有就是没有设备存在.

device沒回應ack，就代表不存在。

请问是只有添加了上拉电阻才能解决吗

Y_G_G 发表于 2023-6-11 10:53
iic是有应答机制的,有应答就是有设备,没有应答就是没有设备

正解，支持一下

这IIC的波形质量好差

Hephaestus 发表于 2023-6-12 12:16
STM32可以设置内部上拉，你没有打开。

但是I2C通信要设置为开漏输出模式不是吗

_BEAR_ 发表于 2023-6-11 22:06
已解决：BH1750模块内置上拉电阻，所以STM32直接连接就可以通信，但是当没有设备连接还想让SCL和SDA处于高 ...

STM32可以设置内部上拉，你没有打开。

读取器件信息即可知道

已解决：BH1750模块已经内置上拉电阻，所以直接连接就可以进行I2C通信，但是当没有外设连接的时候还想让SCL和SDA处于高电平需要额外接上拉电阻。
还有个疑问：在没有释放总线之前SCL和SDA都是主机控制，那没有设备连接时不应该也能检测到不完整的输出波形吗？为什么我用示波器没有检测到

已解决：BH1750模块内置上拉电阻，所以STM32直接连接就可以通信，但是当没有设备连接还想让SCL和SDA处于高电平就得额外接上拉电阻。

根据应答信号 检测从设备是否在线和损坏或者掉线；仔细看一下IIC的通讯协议，就清楚了； 硬件上面 我一般习惯IIC的总线额外添加3.3K-10K的上拉电阻； 5V设备一般用4K7就可以了；

iic是有应答机制的,有应答就是有设备,没有应答就是没有设备

你IIC总线上有上拉电阻吗？

采集来的数据在正常范围，说明设备存在。