海阔天空8 发表于 2023-6-19 10:10 再说一遍，你用的是玩具级步进电机，给固定电压，没有什么脉冲，也不用想什么电流，这都不是你应该考虑的问题。 |
海阔天空8 发表于 2023-6-19 10:10 首先，这张图是驱动器内部的时序图，时序图是示意图，不是示波器看到的图，再者驱动器的输出，是根据单片机给的脉冲及驱动器初始设定处理过的A，B相线圈电压。不要把这张图与单片机输出混淆。 |
海阔天空8 发表于 2023-6-19 08:01 单片机只需输出高低电平。 
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BG6BXN 发表于 2023-6-18 18:08 下面6条线电机接口4条电源2条明白。上面六条线接哪里？单片机输出口吗？如果是，无非也就是0和1的电平信号？ |
coody_sz 发表于 2023-6-18 20:38 “单片机只给脉冲”？是不是就是二进制的高低电平编码组合？“按照正弦波规律输出电流”。-------如何控制电流？由导通时间控制吗？ |
海阔天空8 发表于 2023-6-17 21:55 5楼完全是不懂装懂，不要看他的发言。 |
| 调节 PWM 的占空比 |
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单片机只给脉冲，不直接驱动电机。 步进电机驱动会控制电流，多细分时，按照正弦波规律输出电流。 |
本帖最后由 海阔天空8 于 2023-6-18 21:05 编辑 xuyaqi 发表于 2023-6-18 09:23 我这个步进电机实现了3个步进角的转动：15度，7.5度，3，75度有没有“细分”的意思？说进一步的细分要用占空比调节电流，不会了，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，， |
海阔天空8 发表于 2023-6-17 21:45 对于我们步进电机使用者而言，要用细分，直接选用步进电机驱动器，因为细分的实现，需要电机学，磁学，电子，FPGA等多方面的知识，不是专业人士难度较大。 |
| 9楼有道理 |
kk17328 发表于 2023-6-17 19:19 频率不是控制转速的吗？占空比控制电流呀？ |
chxelc 发表于 2023-6-17 15:21 正反转好控制。1-3-2-4和4-2-3-1就可以实现正反转。 |
xuyaqi 发表于 2023-6-17 15:05 步进电机的细分不是有个各项电流大小的问题吗？ |
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步进电机的转速控制是通过调节占空比的频率实现的 |
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玩具级步进电机基本都是电压控制，不需要考虑电流，给够电压才可以。 稍微大一些的步进电机，比如台架号57以及更大的，才是电流控制，你玩不动这么高级的东西。 |
| 楼上正解，另外，步进电机正反转是靠控制各线圈导通的顺序实现的。 |
| 步进电机转动靠顺序给各相线圈通电完成，快慢靠输入脉冲频率，不是靠电流大小。 |
组图打开中，请稍候......
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