ambition_233 发表于 2023-7-8 17:51
校准怎么做 现在主要是输出会跳变 就是我关掉电机 都会偶尔有不知道哪里来的脉冲输出

计数两个的输出做对比呢？难道两相都是跳变的？

ambition_233 发表于 2023-7-8 17:16
不行诶 编码器供电我直连单片机了然后电机接的是TB6612电机驱动  还是有这种现象

把电路图画出来，不要简化，大电流通路要按实际的画，如果不会画图，拍照片。

风过不留痕 发表于 2023-7-8 17:38
编码器两根输出，可以比较输出并做一下校准。

校准怎么做 现在主要是输出会跳变 就是我关掉电机 都会偶尔有不知道哪里来的脉冲输出

编码器两根输出，可以比较输出并做一下校准。

13872888583 发表于 2023-7-8 07:50
电机干扰造成的吧，我为了去除干扰，电机接线端接瓷片电容，加了磁环，外壳接地，目前效果良好。

怎么接呢 我是直接接6p编码器接口 接的tb6612电机驱动 然后编码器供电的线剪掉 单独接单片机供电  我也试过给电机供电电源滤波 但是没什么用

Hephaestus 发表于 2023-7-8 14:45
电机功率加大后干扰变大了，改变接线，不要让电机电流流过编码器引线。

不行诶 编码器供电我直连单片机了然后电机接的是TB6612电机驱动  还是有这种现象

电机功率加大后干扰变大了，改变接线，不要让电机电流流过编码器引线。

电机干扰造成的吧，我为了去除干扰，电机接线端接瓷片电容，加了磁环，外壳接地，目前效果良好。