基于STM32单片机的MPU6050姿态解算源码(卡尔曼滤波)

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发布时间: 2023-7-17 20:42

基于6轴姿态传感器的姿态解算，可以结合OLED屏幕显示x、y轴角度。电路原理图如下：

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