字符串与16进制判断的问题，发送时，不发送\0,最后再发送0D0A

可以用while (*str!='\n')退出循环

<CR><LF>是回车换行符，字符值是0x0A，0x0D； \0是字符串结束符，值是0x00；想跳出循环，判断条件可以显而易见了

可以检测字符是否是 '\r' 和'\n'。

while( (buf[i]  != '\n') &&  (buf[i-1]   != '\r'))

你这是把两个问题弄混淆了，NMEA协议是串口，以\r\n作为结束标志，里面并没有\0这个字符。

但是你要把NMEA一条指令放在c语言里面当成字符串存储，\r\n后面要跟一个\0作为字符串结束标志。

完全是两个风马牛不相及的东西。