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一、前言 本草莓采摘机器人控制系统是由江西理工大学机械工程专业的程鹏胜设计开发完成。针对某草莓种植基地模块化种植的高架草莓人工采摘耗时长成本大的问题,提出了一种全向移动的草莓采摘机器人系统方案。 系 ...
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