依图片看应该是回流焊温度不够,其他元件怎么样呢?

过红外线炉子时候，温度不够，加热时间不够长导致的大焊盘温升没上去；
无铅焊锡的熔点高，可焊性差，熔点最低的焊锡是63/37%的焊锡，炉子若是温度曲线调节在63/37%正好，此时若用无铅焊锡就会焊接不良

有铅无铅主要是环保方面的区别，实际上添加了铅的焊锡熔点更低，机械强度也更好。

看那样子好像没有熟透

一般无铅焊锡温度比有铅焊锡温度高，图片原件针脚那么干净，有氧化？

不会，虚焊是它工艺问题，要么就是焊膏问题

这种是润湿不良，应该和锡膏无太大关系。你可以看看其它器件是否有类似问题。