感谢各位的解答，各位讲的都对我有所帮助

串口通讯到底有没有累积误差？对时钟精度到底有何要求？_串口误差容忍_liuxd3000的博客-CSDN博客  https://blog.csdn.net/liuxd3000/article/details/128396918

波特率误差，上面链接讲得很清楚了。下面的回答基于波特率为9600，1位停止位，无校验的情形。
第1个问题：
单串口收到一字节数据时，只要在小于10/baud（约1.04ms）时间取出，就不会影响下一字节接收。很多单片机有串口缓存，这时间等于10/baud*(缓存数量+1)，例如新唐的m0有16字节收发缓存。只要在17.7mS内处理不会出错。
第2个问题：
只要收发波特率的偏差小于4.5%，就不会有问题。任意数量的数据通讯都不会有问题。

波特率误差  只要小于 2%  就可以忽略，不会影响传输。

起始位的作用，就是用来对齐的，所以，“误差累计” 是不存在的。

停止位，在实际通信的过程中，尤其是目标设备为单片机时，是可以不存在的，即大多时候，你发送完停止位之后，可以立刻发送起始位。
但是，在设备传输需求中又是普遍存在的，比如某设备要求2位停止位，代表他 每接受完一个字节数据后，必须有 两个位的间隔才能继续接收下一个字节。通常出现在性能比较差的 老设备中。

楼主明显对停止位理解有误，停止位只是插入一个固定的间隔时间，只是时间概念，并不存在实际的数据位。发送端要发送固定停止位时间，接收端并不检测停止位，只检测起始位。就算两端波特率有误差，累积到停止位就算完事儿，从起始位开始从零开始累积。

主要是和波特率有关。比如9600波特率，最短字节间距大约1mS有足够的时间存入缓存，并等待接收下一字节。具体起始停止位那是硬件的事

yzwzfyz 发表于 2023-8-23 11:30
楼主的想法是对的，的确如此：
实际上：A向B串行通讯时，是允许波特率有误差的。
1、每帧，A会先发起始脉 ...

非常非常感谢您的耐心回复。
请问帧和帧之间一般都存在停止位吗？即使是连续发送的数据。
我主要是不太理解第四步，即起始位修正误差的问题。如果帧和帧之间没有停止位的间隔，我不理解误差是如何消除的。如果主机发送的数据帧和帧之间无间隔（终止位紧接着起始位），又假设误差较大，那么RI置位有可能发生在第一个帧的终止位的后段，甚至第二个帧的起始位的前段，这样的话，单片机开始检测rxd跳变的时间不就在第二个帧的起始位中前段吗，第二个帧的起始位这一比特时间不就缩短了吗，如此一来，当发送的帧特别多，不就会出问题吗。
本人大一刚刚开始自学入门，暂时在家没有各种电子仪器实测信号，如果问题太过繁琐简单，还请多多谅解。

wulin 发表于 2023-8-23 07:59
1.一帧数据至少包含起始位、数据位、结束位。连续接收一串数据，串口中断周期就是接收一帧数据的时间，中 ...

非常非常感谢您的回复。
但是我还是不太理解起始位修正误差的说法，如果主机发送的数据帧和帧之间无间隔（终止位紧接着起始位），又假设误差较大，那么RI置位有可能发生在第一个帧的终止位的后段，甚至第二个帧的起始位的前段，这样的话，单片机开始检测rxd跳变的时间不就在第二个帧的起始位中前段吗，第二个帧的起始位这一比特时间不就缩短了吗，如此一来，当发送的帧特别多，不就会出问题吗。
本人大一刚刚开始入门，实验条件可能不足，暂时在家没有各种电子仪器实测信号，如果问题太过繁琐简单，还请多多谅解。

楼主的想法是对的，的确如此：
实际上：A向B串行通讯时，是允许波特率有误差的。
1、每帧，A会先发起始脉冲，而后再发数据。对方B会据此脉冲的边沿，进行同步，再依据自己波特率，每间隔一个周期，下载一位数据，由于两方存在周期误差（波特率误差），积累N位后，必然会发生错位现象。
2、如果双方波特率完全一致，这个N=∞，如果误差太大，N会很小。
3、好在还未发生错位时（下载的位数 < N），一帧就结束了，数据就不会出错。
4、下一帧会重新同步，积累的误差被清除重来。

硬件上通常采三取二。如你图中所示，当积累误达到30%宽度左右时（估计值），采样箭头会出界。
设A方=9600，B方=9640，误差约=1-9640/9000 = 0.416%，即每个脉冲会移位（误差前移或后移）0.4%。
当起始脉冲同步后，第几个脉冲采样会出界呢？
30% ÷ 0.416%  = 72，在第72个脉冲之后，采样会出界而错。
一个字节通常有：需要 11至13个脉冲（起始+数据+校验+停止）。如此算来：即使5个字节不进行同步，也不会出错。
以上是估算，并不是楼主所要的直接答案。
不过楼主可以以12个脉冲为界，估算出当频率偏差多少时会出错。
不过要注意：以上参数要以手册上的数据为参考。这样才准确一些。

手册上会说明，当接到起始脉冲边沿后多久会进行数据采样（图中的三个采样脉冲），以及这三个采样脉冲的间隔。这样就计算得更准确一点了。
也有一次采样就认定的（以手册上说的为准）。
这些主要定义允许误差取多少？（极限是50%，保守取10%，上例取的是30%）。

硬件串口，只管中斷、接收。

UART是异步通信，无特殊情况下，一帧数据是10bit，传输时间只跟波特率相关。帧与帧之间的间隔时间不一定是相同的，会受到其它中断的影响。

接收到数据触发中断，32和51是这样，什么情况下中断要靠计算时间才能进入？

你好。串行数据无论是发送或是接收过程中，每个位每个字节是有间隔的。波特率的定义就是----串行口每秒钟发送或是接收的二进制的位数，就叫这个串口的波特率。特别是在不定长数据传输过程中，两个字节的间隔超过一定值，就认为是这一组数据传输完毕！

Kankanxi 发表于 2023-8-23 02:59
另外，如果晶振频率是11.0592MHz的话，虽然除尽了，但是误差是不是在持续积累呢？我想问这种误差积累到什么 ...

1.一帧数据至少包含起始位、数据位、结束位。连续接收一串数据，串口中断周期就是接收一帧数据的时间，中断函数运行时间必须小于或远小于中断周期。否则会丢失数据或不能及时处理数据。
2.异步通讯天然存在频率和相位误差，只要误差在可控范围就不会有问题。每一帧的起始位信号就相当于修正一次误差。不存在积累误差一说。

谢谢各位大佬的回复了

另外，如果晶振频率是11.0592MHz的话，虽然除尽了，但是误差是不是在持续积累呢？我想问这种误差积累到什么程度会出错误，另外，如何计算误差。

比如说晶振频率是12MHz