其实遥控器与AD是同等优先的，不存在谁优先的问题，应该有一个按键或开关决定是受遥控器还是AD控制，同一时间只能够有一个起作用。这是2选1的问题。

Hephaestus 发表于 2023-9-9 20:25
设一个标志位，初始化为0，ADC不能动这个标志位，遥控可以置1，那么这个标志位为0就听ADC指挥，如果为1就不 ...

确实，这个思路可以

ADC取值范围是 0~3.3V，8位ADC应该是0~255，因此需要读取到ADC后看看数值是否大于阈值，如果是认为是大于2.5V，比如ADC读取到的数值是210，那么就认为是2.5V

思维混乱是无法吧功能做好的

判断两个条件不就行了，

A、B同时能控制C，A叫C=1，B叫C=0，听谁的？
明白了么？
这里必须给出一个优先次序。或分时优先。

        switch(遥控变量)
        {
                case 0: ADC控制 break;
                case 1: 遥控开 break;
                case 2: 遥控关 break;
        }

不太明白，还没有完全领会你的意思，详细指教一下

设一个标志位，初始化为0，ADC不能动这个标志位，遥控可以置1，那么这个标志位为0就听ADC指挥，如果为1就不管ADC结果，只听遥控指挥。