1、做个10ms中断。
2、每次中断读入三个端口状态存入NEW，与变量LAST（是上次读入的数据，初化设置为全1）做比较。
2.1、NEW = LAST：什么也不做。
2.2、NEW <> LAST (有变化了)，按照你的逻辑执行。（改变运行状态，正、反、停。）
3、令 LAST = NEW，为下次比较输入作依据。
更高级一点，加入按键防弹动：（这个不在此详细说明）
加个计次，5次按键组合的数据相同，认为是真实按键状态。低于5次不作数（弹动）。

大漠落日 发表于 2023-10-29 11:32
这个不难，小问题，

有解决方案吗 可以给点建议吗

wulin 发表于 2023-10-29 08:11
楼主如果用的是普通按钮而不是自锁按钮，就需要用一个变量记忆当前按钮操作状态，用这个变量控制后续运行状 ...

是的 是的 我现在想要停下就直接拔电源         您有办法推荐吗  

这个不难，小问题，

XLinliY.Zhang 发表于 2023-10-28 23:10
if(按钮x按下)
  记录状态为x

和时间没有关系的，就是跳入不了循环程序 后边我自己试着写另一个方法 虽然实验成功了  但是发现了另一个问题 头大了  您可以帮忙看看我下边回复了一个帖子 那是另一种问题

楼主如果用的是普通按钮而不是自锁按钮，就需要用一个变量记忆当前按钮操作状态，用这个变量控制后续运行状态。否则按钮松手就只能运行一个循环。当再次判断3个按钮时就都是高电平，电机就不能持续既定工作状态。另外还需要有退出机制，否则除了断电停不下来。

unsigned char status;

void main()
{
    while(1)
    {
         if(P10 == 0)  status =0;
         if(P11 == 0)  status =1;
         if(P12 == 0)  status =2;
         switch(status)
         {
                case 0:
                //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                break;
                case 1:
                //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                break;
                case 2:
                //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                break;
                default:
                break;
         }
    }
}

if(按钮x按下)
  记录状态为x

if(时间到了)
   switch(x)
     case 正转
     case 反转
     case if(不是反转)反转else正转
时间可以用定时器定时，或者while里面添加一个固定时间的循环，然后记录循环次数

对了是32单片机