chxelc 发表于 2023-12-2 11:40
7960是一个支持大电流输出的半桥电机驱动芯片，可以理解为是一个很耐操的单路PWM功率放大器，它有一个供电 ...

在不同的电压下R26和R27的阻值怎么计算呢

7960是一个支持大电流输出的半桥电机驱动芯片，可以理解为是一个很耐操的单路PWM功率放大器，它有一个供电引脚(VCC:-0.3~45V；)，一个功率输出引脚(接电机，输出PWM，高电平为供电引脚的输入电压)，一个逻辑输入引脚(兼容3.3V、5V两种逻辑电平)，一个使能引脚、一个压摆率控制引脚。
2脚为信号输入，接单片机输出的方波信号。接电阻为了限流，接缓冲器为了隔离，避免烧坏单片机。
3脚为芯片的使能(选通)引脚。接电阻也是为了限流，不接缓冲器是因为此脚兼容3.3V/5V逻辑电平，不会损坏单片机。
6脚为电流检测。电流过大时，R27电阻上的电压会升高，连接的单片机检测IO检测到高电平时，做相应处理如降低功率或者关断电机。