用光耦隔离

换成低电平驱动，或者用光耦隔离。

mos管是电压驱动，你直接一个三极管做电平转换就行了，没必要后面接图腾柱扩流

直接用半桥驱动芯片，搞这么复杂干嘛。半桥驱动芯片多的是，比如【半桥驱动_80V_0.8A_EG3012S_屹晶微】。可选的相当多，而且几乎都是管脚兼容的。你到立创自己找找适合你的。

前面三个管子和电阻都不要用一个线性光耦，比如PC817等串入PWM和后级之间

我认为你这几个电路都有很大风险击穿单片机IO口，不信你可以监测单片机PWM电平，工作时有时可能会高于单片机电压，特别是第1和第3，建议用2楼说的先用光耦隔离一下

用光耦可省去前驱

第二图就可以用了，至于上电后为什么会动，很可能是不同电压电源上电顺序问题，你再检查一下。