感谢大家的支持   明白了  

2、转速反馈 顾名思义，返回一个转速值，这个反馈值是电机实际转速的三十倍，比如说电机转动一圈，那么实际接收到的反馈是30个脉冲。或者可以说，电机每转1/30圈，会输出一个脉冲

1、一段固定周期地方波，高电平为5V,低电平为0V，以20ms的周期为例，频率=1s/20ms=50hz，这是PWM的频率，假设高电平持续10ms，低电平持续10ms，占空比=高电平持续时间/周期=10/20=50%，此时5v和0v各占一半，输出的电压约为2.5v，其他占空比以此类推。

绿色，给个5V电平PWM方波，占空比0~100%对应最低速到最高速。

反馈就是转速的30倍的频率。电机转一圈出30个脉冲。

你给个5VPWM方波，占空比从0~100%