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采用stm32单片机作为控制CPU，采用红外接收遥控接收控制信号，采用红外对射传感器来采集小车与障碍物之间的距离，采用L298N电机驱动来驱动小车的前进后退，在红外遥控发出泊车命令后，小车会自动进行倒车入库，完成 ...
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