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一、前言 最近接触到一个项目需要用到小米电机,本来是想用STM32进行控制,但是必须得使用Arduino进行开发,于是尝试了一下。小米电机是基于CAN通讯的,但恰好Arduino不带CAN通讯协议,于是难度上了一个档次。在查 ...
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