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当我把这两部分代码都放入主函数里,烧录程序,硬件就没有反应,也就是舵机无反应,但是我把图一的代码放入一个中断函数里,图二单独放在主函数里就不会有这个问题,请问一下为什么这两个代码不能同时放入主函数,还 ...
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