各位大神求解释下图阴影部分代码是关于PID的吗？

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发布时间: 2024-5-20 11:51

谢谢大家！

ID:1080935 发表于 2024-5-20 16:52

是PID计算的一种写法。

ID:344848 发表于 2024-5-20 16:34

是关于PID的代码

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