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按键判断程序，供参考while (1) { //正向运动按键 KEY1 判断 if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)) { HAL_Delay(100); if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)) { printf("key1 press down\r\n"); if(motor1_dir_flg==zheng) motor1_dir_flg = fan; else motor1_dir_flg = zheng; } HAL_Delay(10); } if(motor1_dir_flg) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET); } HAL_Delay(10); //反向运动按键 KEY2 判断 if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_2)) { HAL_Delay(10); if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_2)) { printf("key2 press down\r\n"); if(motor2_dir_flg==zheng) motor2_dir_flg=fan; else motor2_dir_flg=zheng; } HAL_Delay(10); } if(motor2_dir_flg) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET); } HAL_Delay(10); //调速控制按键 KEY3 判断 if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_3)) { HAL_Delay(10); if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_3)) { if(motor_speed<1000) { printf("the current speed: %d\r\n",motor_speed); motor_speed+=100; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,motor_speed); } else { motor_speed = 100; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,motor_speed); printf("the current speed: %d\r\n",motor_speed); } HAL_Delay(500); } } |
| 建议使用外部中断的方式，这样的话对按键动作能及时响应，至于哪个按键按下执行什么样的功能逻辑，再分别写两个功能函数进行条件对应即可。功能没通的情况下，可以先少用几个LED，通了之后再控制多个。 |
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#include <REGX52.H> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code table0[] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7, 0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f}; // LED从低位往高位移 uchar code table1[] = {0x7f, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd, 0xfe}; // LED从高位往低位移 uchar i, j; // 定义循环变量 uint tt = 70; // 定义时间指数 sbit key = P1 ^ 1; uchar led_mod = 0; // 模式 0=关 1=LED顺时针转一圈 2=所有LED闪烁3次 void key_scan() { static uint key_cnt = 0; static bit key_flag = 0; if (key) { key_cnt = 0; key_flag = 0; } else if (!key_flag) { key_cnt++; if (key_cnt >= 1000) { key_flag = 1; led_mod++; if (led_mod > 2) led_mod = 0; } } } void delay(uint time) // 延时函数 { uint x, y; for (x = time; x > 0; x--) for (y = 110; y > 0; y--) ; } void disp0() // 状态1 LED顺时针转一圈 { for (i = 0; i < 8; i++) { P2 = table1[i]; delay(100); } P2 = 0xff; for (i = 0; i < 8; i++) { P0 = table0[i]; delay(100); } P0 = 0xff; } void disp1() // 状态0 所有LED闪烁3次 { for (i = 0; i < 3; i++) { P0 = 0x00; P2 = 0x00; delay(300); P0 = 0xff; P2 = 0xff; delay(300); } } void main() { while (1) { key_scan()； switch (led_mod) { case 0: // 关闭的代码 break; case 1: disp0(); // 状态1 LED顺时针转一圈 break; case 2: disp1(); // 状态0 所有LED闪烁3次 break; default: break; } } } |
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这是用标识符的方式， 第一步：把disp1() 和disp0() 记作状态1和状态0 第二步：新增定义 sbit key1 = P1^6; sbit key2 = P1^7; ledstate=0;//默认状态0 第三步：while(1)循环改为 while(1) { if(ledstate==0) { disp0(); } else if(ledstate==1) { disp1(); } if(key1==0) { ledstate=0； } else if(key2==0) { ledstate=1； } }第四现象： 默认上电是状态0，点击key1切换为状态0，点击key2切换为状态1，同时点击key1key2会优先状态0 |
| 中断应该可以，试试看 |
| 哈哈哈！我竟然为两套流水灯程序在一块板子上整了两块cpu！ |
| 你这个程序；容易出现按键响应不灵敏的情况；delay时间越大；约明显；不信你试一试。 |
xiaobendan001 发表于 2024-5-21 09:25 谢谢！ |
cheney03 发表于 2024-5-21 08:58 谢谢！我弄一下试试。 |
LaoYuTou 发表于 2024-5-21 08:18 谢谢！刚开始弄，研究一下 |
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if(按键1）disp0(); if(按键2)disp1(); |
| 先定义两个按键参数sbit k1=P1^6; sbit k2=P1^7; 主函数： if(k1==0) //检测按键K1是否按下{delay(1000); //消除抖动 一般大约10ms if(k1==0) //再次判断按键是否按下{disp0(); //模式1}while(!k1); //检测按键1是否松开 if(k2==0) //检测按键K2是否按下{delay(1000); //消除抖动 一般大约10ms if(k2==0）//再次判断按键是否按下{disp1(); //模式2}while(!k2); //检测按键2是否松开 |
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定义按键端口 sbit key1 = P1^6; sbit key2 = P1^7; 在主循环中while（1）中改为 { if(!key1) {//可以考虑消抖，仿真中可不用。 disp0(); while(!key1);//等待按键释放 ｝ if(!key2) { disp1(); while(!key2);//等待按键释放 } } 这种方法不是特别推荐，可以额外定义一边量作为状态初始为0，按键按下后状态改变（1或2），根据状态调用对应函数，调用完后变量清零。这相当于只调用一次的任务。 |
组图打开中，请稍候......
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