188610329 发表于 2024-6-3 14:25
我们简单看  1B, 1C, E,  这三个口， 去掉 数字1   就是  EBC， 想到什么了？对，就是三级管的  基极（B） ...

透彻，这个好

多少年的芯片了，还讨论的这么热闹

zhuls 发表于 2024-6-3 17:27
你这份手册有问题，右图中两个负极对地有二极管，明显方向错了。

何止如此，右图INPUT_B到E那个二极管也是不存在的，所以别看中文二手乐色资料，直接看英文一手的。

188610329 发表于 2024-6-3 14:25
我们简单看  1B, 1C, E,  这三个口， 去掉 数字1   就是  EBC， 想到什么了？对，就是三级管的  基极（B） ...

但是我还是有点疑惑，就是电机两端电压不同才会转动，那我如果让这个电机的两端接OUT1,OUT2电机是如何也不会转的，只有当电机一端接COM（5V），另一端接OUT，才会转，这该如何解释呢？
如果说IO口输出的是低电平，经ULN2003后按理说应该输出高电平，这个高电平大概也该是5V吧？电机两端都是5V，电机还会转？
如果说IO口输出高电平，经ULN2003取反输出低电平，COM接5V，这样电机转我还能理解。

188610329 发表于 2024-6-3 14:25
我们简单看  1B, 1C, E,  这三个口， 去掉 数字1   就是  EBC， 想到什么了？对，就是三级管的  基极（B） ...

好厉害！你讲得真好，现在我有点明白了，突然感觉到模电的重要性！

yanrz 发表于 2024-6-3 16:21
你这个框图的二极管有两个反了，这几个二极管是钳位二极管，将电平钳位在比二极管高0.7V的电平范围，达林顿 ...

明白了，原来达林顿管就是两个三极管，我还以为是啥呢？

你这份手册有问题，右图中两个负极对地有二极管，明显方向错了。

你这个框图的二极管有两个反了，这几个二极管是钳位二极管，将电平钳位在比二极管高0.7V的电平范围，达林顿管的功能，就是两个三极管并一起，起放大的作用，将电流放大，因此，当输入为高时达林顿管导通，可以通过大电流，电机可以转动，当输入为低时，达林顿管截止，不能流过电流，电机没有电流停止转动

先不要管COM，先把OUT1/2/3/4和VCC之间的负载画出来。

ULN2003的输出有两个状态，输出低和高阻
输出低时，步进电机的线圈由VCC到2003通电产生磁力
高阻时，步进电机的线圈没有电流流过

我们简单看  1B, 1C, E,  这三个口， 去掉 数字1   就是  EBC， 想到什么了？对，就是三级管的  基极（B），集电极(C)，发射极(E) 。 E极接地，这是一个标准的 NPN管的控制电路，C接用电设备的 负极，B给高电平，三级管导通。用电设备开始工作。
然后再来看二极管，你已经知道了 COM 是接5V的， 那么，这个二级管是接在  5V 和  C极之间的，那么，关于这个，你又能想到什么？ 假定，你用三级管驱动 继电器，马达这类设备，设备一头接 5V 一头接C极 那么在这个设备的两头 同时是不是还需要并联什么东西呢？ 续流二级管！ 所以，达灵顿框图里的二极管，就是续流二级管。是达灵顿关断时才有可能会导通的。 理解了么？

ULN2001D是一个八路反相达林顿阵列,可以将低电平信号转换为高电平信号,常用于驱动继电器、步进电机等。 使用ULN2001D芯片时,可以将它的输入端接单片机输出的PWM信号,通过调节PWM信号的占空比,可以控制输出电压的大小。